Polacy o skautingu usłyszeli w 1909 r, kiedy zaczęły pojawiać się o nim pierwsze wzmianki w pismach, m.in. „Słowie Polskim”. Wartości, które niósł on ze sobą, szybko zostały dostrzeżone przez młodzieżowe organizacje takie jak „Zarzewie”, „Sokół” i „Eleusis”.
W 1910 r. Andrzej Małkowski przetłumaczył książkę „Scouting for boys” oraz zaczęły formować się pierwsze zastępy. 10 października zostaje założona pierwsza drużyna. Kilka miesięcy później, 21 maja powstaje Komenda Skautowa we Lwowie i dzień później Małkowski oficjalnie powołuje następujące jednostki:
- I Lwowską Drużynę Skautów im. Tadeusza Kościuszki
- II Lwowską Drużynę Skautów im. Jana Karola Chodkiewicza
- III Lwowską Drużynę Skautek im. Emilii Plater
- IV Lwowską Drużynę Skautów
Właśnie powstanie tych drużyn i datę 22 maja 1911 r. symbolicznie uznaje się za początek harcerstwa w Polsce.