ZHRW dniu 19 grudnia 2010 roku w Warszawie, w katedrze polowej, odbył się ingres Biskupa Polowego Józefa Guzdka. W uroczystości wzięli udział przedstawiciele Kościoła Katolickiego w Polsce, władze państwowe oraz delegacje różnych instytucji i organizacji.
Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej reprezentowali: Przewodniczący hm. Michał Butkiewicz, Kapelan Naczelny ks. hm. Kazimierz Chudzicki SDB, przedstawicielka Naczelniczki phm. Katarzyna Szcześniak, przedstawiciel Naczelnika o. phm. Marcin Wrzos OMI.
Ingres rozpoczął się odczytaniem przez Nuncjusza Apostolskiego w Polsce abpa Celestino Migliore bulli Ojca Świętego Benedykta XVI, w której zawarta była nominacja bpa Józefa Guzdka na Biskupa Polowego Wojska Polskiego.
W czasie homilii Biskup Polowy powiedział m.in.: „Staję przed Wami w duchu wiary i synowskiego posłuszeństwa wobec woli Następcy św. Piotra, z sercem otwartym wobec wszystkich, dla których mam być ojcem i pasterzem na drogach wiary”.
Po zakończeniu Mszy św. bp Józef Guzdek, przed Pomnikiem Powstańców Warszawskich, oddał hołd sztandarowi batalionowi reprezentacyjnemu WP, oraz uczestniczył w defiladzie pododdziałów reprezentacyjnych Wojska Polskiego.
Ostatnim akcentem Ingresu było spotkanie bpa Józefa Guzdka z delegacjami uczestniczącymi w uroczystości w czasie którego odbierał życzenia i gratulacje. Delegacja ZHR wręczyła Księdzu Biskupowi ikonę MB Częstochowskiej z zamieszonym na rewersie pamiątkowym napisem: „W uroczystość ingresu do Katedry Polowej Wojska Polskiego pw. NMP Królowej Polski w Warszawie z prośbą o duchową opiekę nad harcerkami i harcerzami Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej i pasterskie błogosławieństwo na codzienną służbę Bogu i Ojczyźnie”.
